MEMS IMU寻北 – 支持倾角(roll&pitch)小于20°的寻北
• 寻北10min:0.7°寻北精度(1σ)
• 寻北15min:0.48°寻北精度(1σ)
0.4 °/h 零偏不稳定性
-40℃ ~ 85℃稳定精细化温度补偿
体积:88 x 88 x 57 mm
重量:375.5g
内置电机,可双位置寻北
车载云台
无人机
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性 | @25℃, ALLAN 方差, 1σ | 0.4 | °/hr | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 100 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
随机游走 ¹ | @25℃, ALLAN 方差, 1σ | 0.035 | °/√hr | ||
刻度系数误差 | 1.0 | ‰ |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性 | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 5 | μg | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 100 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
随机游走 ¹ | @25℃, ALLAN 方差, 1σ | 0.005 | m/s/√hr |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出