FSS-IMU16488

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简介 FSS-IMU16488是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

体积 47*44*14

重量 20g

应用领域 • 自动驾驶：车载、农机、工程车、水下 • 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台：云台、动中通、无人机 • 自动控制：大型工业设备、自控系统

软件接口 SPI、串口

硬件接口 2x12双排排针

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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

FSS-IMU16488是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

在标准性能及输出参数的基础上，在标准性能及输出参数的基础上，半岛电竞(中国)集团股份有限公司也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务，在产品上助您一臂之力！

表1 陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±500		°/s
零偏不稳定性X轴¹	@25℃，ALLAN方差, 1σ		1.0		°/hr
零偏不稳定性Y轴¹			0.8		°/hr
零偏不稳定性Z轴¹			0.8		°/hr
轴间非正交			0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整		47		Hz
ODR			200		Hz
测量延时			7		ms
全温范围零偏变化²	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ		0.08		°/s
随机游走X轴²	@25℃，ALLAN方差, 1σ		0.15		°/√hr
随机游走Y轴			0.1		°/√hr
随机游走Z轴			0.1		°/√hr
刻度系数误差			1.5		‰
刻度系数非线性			200		ppm

表2 加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±6		g
零偏不稳定性¹	@25℃，ALLAN方差, 1σ		10		μg
轴间非正交			0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整		47		Hz
ODR			200		Hz
测量延时			7		ms
全温范围零偏变化²	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ		XY:1.0 Z:2		mg
随机游走X轴	@25℃，ALLAN方差, 1σ		0.015		m/s/√hr
随机游走Y轴			0.015		m/s/√hr
随机游走Z轴			0.02		m/s/√hr

上位机软件：

‍IMU测试上位机.zip‍

驱动及示例代码：‍

‍FSS-IMU16488_Datasheet_产品手册‍‍

IMU16488测试底板使用说明书‍‍

FSS-IMU的ROS驱动使用方法