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传统船用罗经的问题：在使用传统船用卫星罗经时，半岛电竞(中国)集团股份有限半岛电竞(中国)集团股份有限公司经常遇到一些关键问题。地磁信号的易受干扰性和较低的准确性，使得传统罗经在确定船身艏向方面存在局限，这直接影响了高精度航行和对船舶姿态的精准监测，可能对航行安全构成风险。卫星罗经的实现了准确的定位，但是由于受到到大气，干扰等问题，单纯的卫星信号，可会产生位置跳变等问题。此外单天线卫星罗经无法准确输出艏向位置，只能依靠不稳定的磁力计。

惯导在卫星罗经中的作用：在船用卫星罗经中扮演着至关重要的角色。传统的船用罗经主要依赖磁力计来确定船只的艏向，但这种方法容易受到地球磁场干扰，如地磁异常、船舶的钢铁结构等的影响，导致读数不准确。而惯性导航系统则能提供与真北相对应的准确艏向信息，即使在强磁场干扰下也能保持稳定性。
利用了卫星导航（如GPS）与惯性导航技术相结合的方法，通过融合算法来提高导航精度。在静态时，该罗经依赖内置的磁力计来确定艏向；而在动态航行中，则采用卫星信号与惯性测量单元（IMU）的数据进行融合，从而输出基于真北的准确艏向。

卫惯融合卫星定位系统具有以下优势：

抗干扰能力：由于不直接依赖地磁场，因此可以有效抵抗地磁异常等外部干扰因素。

精确性：卫导和惯导的融合可以提供更高精度的导航信息，这对于船舶的航行安全和航线准确性至关重要。

稳定性：即使在信号波动或者动态环境中，惯性导航系统也能提供稳定的导航数据。

智能融合算法：采用半岛电竞(中国)集团股份有限公司多模型智能位置融合算法，可以进一步优化位置输出，减少误差。

高姿态精度：卫惯导融合算法能大幅提高罗经输出的姿态精度，这对于船舶的操控和稳定性至关重要。