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简介 FS982-SA是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技针对航海场景做了定制开发,可以同时输出基于真北的艏向和航向,同时输出高精度的姿 态角。FS982-SA 集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982,集成半岛电竞(中国)集团股份有限公司自研的高 精度 IMU,内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司多模型智能位置融合算法。
体积 45.7*71.0*8.8
重量 17.6g
应用领域 船用卫星罗经
产品特点 同时输出基于真北的艏向和航向,同时 输出高精度的姿态角。内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司多模型智能位置融合算法。
软件接口 串口、CAN
硬件接口 MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

针对航海场景做了定制开发,可以同时输出基于真北的艏向和航向,同时输出高精度的姿态角。FS982-SA 集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982,集成半岛电竞(中国)集团股份有限公司自研的高精度IMU,内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司多模型智能位置融合算法。

指标参数
姿态精度Roll/Pitch :<0.2° rms
艏向精度<0.3° rms
航向精度<0.3° rms
更新率1-200hz 可调
陀螺量程±500°/s
陀螺零偏不稳定性4deg/h @1σ
加速度计量程±6g
加速度计零偏稳定性0.04mg @1σ
水平定位精度(单点)<1.5m rms
垂直定位精度(单点)<2.5m rms
水平定位精度(RTK)0.8cm+1ppm rms
垂直定位精度(RTK)1.5cm+1ppm rms
速度精度(单点)0.02m/s
冷启动时间<30s
热启动时间≤2s
电源电压4.75-5.25V
功耗
1.15W


上位机软件:

FS982-SA地图版-.rar