动态倾角测量模块AHRS200-X

简介 AHRS200是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技基于工业级IMU平台，针对工程机械,智能机器人等领域，推出的一款动态倾角测量传感器。精细化的工厂标定确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。

体积 55*37.6*24

重量 100g

应用领域 • 农机自动驾驶 • 工程车 • 水下机器人

产品特点战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、

软件接口 CAN、RS232 、RS485、TTL

硬件接口 GX12 - 4 芯（公头）

15148215714

产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

战术级 MEMS IMU

• 5.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性

• 30ug 加速度计零偏不稳定性

抗干扰动态倾角算法

• 分辨率0.01度

• 低动态精度<0.8° @rms

独立转台标定

• 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）

• 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）

• 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达100Hz 的可配置输出采样率

• 支持CAN 接口

• 支持RS-485 接口

• 支持RS-232 接口

• 支持TTL接口