FSS-IMU16460-D

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简介 FSS-IMU16460-D是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

体积 22.4*24.05*9.0mm

重量 8.6g

应用领域 割草机  自动驾驶：水下机器人、工程车  精密测量：井下、隧道、震动、倾斜  稳定平台：云台、动中通

软件接口串口

硬件接口串口

86-15148215714

产品详情参数下载结构硬件

FSS-IMU16460-D是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

表1 陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±300		°/s
零偏不稳定性X轴1	@25,ALLAN方差，1σ		5.0		°/hr
零偏不稳定性Y轴1			5.0		°/hr
零偏不稳定性Z轴1			0.8		°/hr
轴间非正交			0.05		deg
内部低通截止频率	软件可调整		75		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			7		ms
全温范围零偏变化2	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ		xy:0.05 z:0.02		°/s
随机游走X轴1	@25,ALLAN方差，1σ		0.7		°/√hr
随机游走Y轴			0.7		°/√hr
随机游走Z轴			0.15		°/√hr
刻度系数误差			xy:3 z:0.8		‰
刻度系数非线性			200		ppm

注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

注2：1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值

表2 加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±6		g
零偏不稳定性X轴1	@25,ALLAN方差，1σ		20		μg
零偏不稳定性Y轴1			20		μg
零偏不稳定性Z轴1			35		μg
轴间非正交			0.05		deg
内部低通截止频率	软件可调整		75		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			7		ms
全温范围零偏变化2	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ		1.0		mg
随机游走X轴1	@25,ALLAN方差，1σ		0.05		m/s/√hr
随机游走Y轴			0.05		m/s/√hr
随机游走Z轴			0.1		m/s/√hr
刻度系数误差			0.5		‰
刻度系数非线性			200		ppm

注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

注2：1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值

‍文档资料

‍FSS-IMU16460-D_Datasheet_产品手册‍‍

上位机、驱动及示例代码