简介 FSS-IMU614E-C是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。高性价比的惯性传感器解决方案尤其适用于农机自动驾驶里的姿态测量，组合导航等应用场景.

体积 17.2x14.7x3.1mm

重量 2g

应用领域自动驾驶：车载、农机、工程车、水下 • 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台：云台、动中通、无人机 • 自动控制：大型工业设备、自控系统

软件接口 I2C、SPI、串口、CAN

硬件接口焊接引脚

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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

产品概述 FSS-IMU614E-C是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。高性价比的惯性传感器解决方案尤其适用于农机自动驾驶里的姿态测量，组合导航等应用场景。
应用领域 • 自动驾驶：农机、工程车、水下• 自动控制：大型工业设备、自控系统在标准性能及输出参数的基础上，半岛电竞(中国)集团股份有限公司也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务，在产品上助您一臂之力！

陀螺仪计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±500		°/s
零偏不稳定性X轴	@25℃,ALLAN方差，1σ		1.5	2.7	°/hr
零偏不稳定性Y轴			1.5	2.7	°/hr
零偏不稳定性Z轴			1.5	2.7	°/hr
轴间非正交			0.02	0.05	deg
内部低通截止频率	软件可调整		41		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			5		ms
全温范围零偏变化	-40~85℃，<=1℃/min@1σ		0.04	0.1	°/s
随机游走X轴2	@25℃,ALLAN方差，1σ		0.1	0.15	°/√hr
随机游走Y轴			0.1	0.15	°/√hr
随机游走Z轴			0.1	0.12	°/√hr
刻度系数误差			2.5		‰
刻度系数非线性			200		ppm

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	单位
测量范围		±8	g
零偏不稳定性	@25℃,ALLAN方差，1σ	20	μg
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	41	Hz
ODR		1000	Hz
测量延时		5	ms
全温范围零偏变化	-40~85℃，<=1℃/min@1σ	1	mg
随机游走	@25℃,ALLAN方差，1σ	0.02	m/s/√hr
刻度系数误差		1.5	‰

上位机软件：

‍IMU测试上位机.zip‍

‍‍

^{驱动及示例代码：}

^{IMU61x_SPI_I2C_CAN_Drivers}

FSS-IMU614E-C_Datasheet_产品手册

IMU614E-X测试底板使用说明书_V1.1-2309‍26‍

FSS-IMU的ROS驱动使用方法V1.0-230920