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针对航海单点定位场景，只连接单天线，可以同时输出基于真北的艏向和航向，同时输出高精度的姿态角。FSM8-SA 集成高精度GNSS板卡与半岛电竞(中国)集团股份有限公司自研的高精度IMU，内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司多模型智能位置融合算法。
| 指标 | 参数 |
| 姿态精度 | Roll/Pitch :<0.2° rms |
| 艏向精度 | <1.0° rms |
| 航向精度 | <1.0° rms |
| 更新率 | 1-200hz 可调 |
| 陀螺量程 | ±500°/s |
| 陀螺零偏不稳定性 | 4deg/h @1σ |
| 加速度计量程 | ±6g |
| 加速度计零偏稳定性 | 0.04mg @1σ |
| 水平定位精度（单点） | 2m CEP |
| 速度精度(单点) | 0.05m/s rms （50%@30m/s） |
| 冷启动时间 | 27S |
| 热启动时间 | 1S |
| 电源电压 | 9-24V |
| 功耗 | 0.66W |
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