FSS-NAV680D

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简介 FSS-NAV680D 是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技基于⻋规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK，推出的⼀款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司半岛电竞(中国)集团股份有限公司特有的阵列式IMU 传感器，⽀持外接⾥程计信息，进⽽在城市峡⾕，隧道⾼架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK 原始观测量的记录结合时空同步的IMU 采样机制，⽅便⽤⼾进⾏⾼精度后处理。

体积 116*85.9*32mm

重量 263g

应用领域乘用车自动驾驶、农机自动驾驶、工程车自动驾驶，无人小车、

产品特点（1）内置全系统全频点⾼精度RTK板卡，⽀持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。（2）内置阵列式 IMU传感器，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。（3）⽀持SD卡存储⽇志数据。（4）⽀持记录 RTK 原始观测量和星历。（5）⽀持外接⾥程计。

软件接口串口、CAN

硬件接口 RS232、CAN(A) 、CAN FD(B) 、网口、 GNSS 天线接口、电源接口、PPS接口

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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

FSS-NAV680D 是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技基于⻋规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK，推出的⼀款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司半岛电竞(中国)集团股份有限公司特有的阵列式IMU 传感器，⽀持外接⾥程计信息，进⽽在城市峡⾕，隧道⾼架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK 原始观测量的记录结合时空同步的IMU 采样机制，⽅便⽤⼾进⾏⾼精度后处理。
产品特点（1）内置全系统全频点⾼精度RTK板卡，⽀持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b。
（2）内置阵列式 IMU传感器，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。
（3）⽀持SD卡存储⽇志数据。
（4）⽀持记录 RTK 原始观测量和星历。
（5）⽀持外接⾥程计。

RTK指标	定位精度（RMS）		单点：1.5m RTK：2cm+1ppm
	定向精度（RMS）		0.2°/1m基线
	速度精度（RMS）		0.05m/s
	更新率		20hz
	RTK初始化时间		<5s
IMU指标	陀螺量程		±300°/s
	陀螺零偏不稳定性		XY:1.6deg/h Z:1.2deg/h
	加速度计量程		±6g
	加速度计零偏不稳定性		0.015mg
	更新率		100hz
组合导航系统性能	GNSS 中断时间	位置精度(2σ)	姿态精度(2σ)	速度精度(2σ)
	0s	2cm	0.1°	0.02m/s
	60s (有轮速计组合)	2.0‰	0.2°	0.1m/s
接口	3×RS232 1xCAN(A) 1×CAN FD(B) 1×网口 2×GNSS 天线接口 1×电源接口 1×PPS接口

上位机软件：

‍680D上位机软件.zip‍

‍

驱动及示例代码：

NAV 680D ros驱动

680D日志解析.zip‍

680D日志解析（MATLAB脚本）.zip

680D_can.dbc

‍NAV680-D_Datasheet_产品手册‍

NTRIPClient导入差分数据和差分账号获取说明‍

FSS-NAV680D的ROS驱动使用方法