简介 FSS-IMU16460-S是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。这款IMU采用全国产化方案。无论是传感器、处理器，还是软件算法，都采用了国产化方案。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

体积 24.05*22.4*9mm

重量 8g

应用领域有国产化需求的IMU应用场景，例如：航姿和航向参考系统（AHRS）、平台稳定系统、工业机器人

产品特点 100%纯国产化MEMS IMU模组

软件接口串口

硬件接口串口

86-15148215714

产品详情参数下载结构硬件

特性

100%纯国产化

战术级MEMS 陀螺仪

l2.5°/hr 零偏不稳定性

l0.3°/√hr 角度随机游走

战术级MEMS 加速度计

l30μg 零偏不稳定性

l0.04m/s/√hr

速度随机游走

独立转台标定

l独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

l-40℃至85℃温度补偿

高强度工况耐受

l超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）

l超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）

l全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃

l100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

l高达1000Hz的可配置输出采样率

l支持串口

l24.05*22.4*9mm，重量仅8g

陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±500		°/s
零偏不稳定性¹	@25℃,ALLAN方差，1σ		2.5		°/hr
零偏稳定性	国军标，10s平滑		10		°/hr
零偏重复性	国军标		50		°/hr
分辨率			0.0153		°/s
轴间非正交			0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整		34		Hz
ODR			100	1000	Hz
全温范围零偏变化	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ		0.1		°/s
随机游走	@25℃,ALLAN方差，1σ		0.3		°/√hr
刻度系数误差			XZ:2 Y:2.5		‰
刻度系数非线性	@25℃		100		ppm

注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±8		g
零偏不稳定性¹	@25,ALLAN方差，1σ		30		μg
零偏稳定性	国军标，10s平滑		150		μg
零偏重复性	国军标		2		mg
分辨率			0.244		mg
轴间非正交			0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整		34		Hz
ODR			100	1000	Hz
全温范围零偏变化	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ		2		mg
随机游走	@25℃,ALLAN方差，1σ		0.04		m/s/√hr
刻度系数误差			0.5		‰
刻度系数非线性	@25℃		200		ppm

注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

电气特性

最大额定绝对值

参数	符号	范围	单位
供电电压	VCC	-0.3 to 6.5	V
电源地	GND	-	-
输入管脚电压	Vin	-0.3 to 5.8	V
使用温度	Tot	-40 to 85	℃
存储温度	Tstg	-40 to 85	℃

工作条件

参数	符号	最小值	典型值	最大值	单位
供电电压	VIN	4.5	5	5.5	V
VIN最大纹波	Vrpp		±40		mV
功耗	P		0.12		W
使用温度	Tot	-40		85	℃
存储温度	Tstg	-40		85	℃

IO阈值特性

参数	符号	最小值	典型值	最大值	单位
输入管脚低电平	Vin_low	0		VCC*0.2	V
输入管脚高电平	Vin_high	VCC*0.7		VCC+0.2	V
输出管脚低电平	Vout_low	0		0.45	V
输出管脚高电平	Vout_high	VCC-0.45		VCC	V

‍文档资料

‍FSS-IMU16460-S_Datasheet_产品手册‍‍

上位机、驱动及示例代码

外形结构及尺寸（单位：mm）

IMU坐标中心（单位：mm）

引脚定义

引脚示意图

引脚定义

引脚序号	引脚名称	引脚描述
1	VIN	+5V 电源输入
2	GND	电源地
3	RX+	RS-422 接收正极
4	RX-	RS-422 接收负极
5	TX-	RS-422 发送负极
6	TX+	RS-422 发送正极