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简介 FSS-IMU16460-C是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 22.4*24.05*9.0mm
重量 8.6g
应用领域 割草机  自动驾驶:水下机器人、工程车  精密测量:井下、隧道、震动、倾斜  稳定平台:云台、动中通
软件接口 串口
硬件接口 Molex Pico Clasp 6-Pin
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

FSS-IMU16460-C是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。


陀螺仪关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±500


°/s

零偏不稳定性X轴¹

@25, ALLAN方差, 1σ


1.5


°/hr

零偏不稳定性Y轴¹


1.5


°/hr

零偏不稳定性Z轴¹


1.5


°/hr

零偏稳定性国军标, 10s平滑

4


°/hr
零偏重复性 国军标

xy:10

z:20


°/hr
分辨率

0.0088
°/s

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


49


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



7


ms

全温范围零偏变化²

-40 ~ 85℃,

≤1℃/min @1σ


0.04


°/s

随机游走X轴¹

@25,ALLAN方差, 1σ


0.15


°/√hr

随机游走Y轴


0.15


°/√hr

随机游走Z轴


0.12


°/√hr

刻度系数误差



2


刻度系数非线性



200


ppm

注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±16


g

零偏不稳定性X轴¹

@25, ALLAN方差, 1σ


25


μg

零偏不稳定性Y轴¹


25


μg

零偏不稳定性Z轴¹


20


μg

零偏稳定性

国军标, 10s平滑


50


μg
零偏重复性国军标

0.2


mg
分辨率

0.244
mg

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


49


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



7


ms

全温范围零偏变化²

-40 ~ 85,

1/min @1σ


1.0


mg

随机游走X轴¹

@25,

ALLAN方差, 1σ


0.02


m/s/√hr

随机游走Y轴


0.02


m/s/√hr

随机游走Z轴


0.02


m/s/√hr

刻度系数误差



0.5


刻度系数非线性



100


ppm

注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值