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100%纯国产化
战术级MEMS 陀螺仪
3°/hr 零偏不稳定性
0.15°/√hr 角度随机游走
战术级 MEMS 加速度计
35ug 零偏不稳定性
0.04m/s /√hr速度随机游走
独立转台标定
独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
-40℃至85℃温度补偿
高强度工况耐受
超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
高达1kHz的可配置输出采样率
支持串口、I2C、SPI多种接口
14.7*17*3.2mm，重量仅1.6g
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性¹ | @25℃,ALLAN方差，1σ | 3 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 15 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | 50 | °/hr | ||
分辨率 | 0.0153 | °/s | |||
g值灵敏度 | / | °/h/g | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 34 | Hz | ||
ODR | 100 | 1000 | Hz | ||
全温范围零偏变化 | -40℃ ~ 85℃，≤1℃/min @1σ | 0.2 | °/s | ||
随机游走 | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.15 | °/√hr | ||
刻度系数误差 | XY:4 Z:2 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | @25℃ | 100 | ppm |
注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±8 | g | |||
零偏不稳定性¹ | @25,ALLAN方差，1σ | 35 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 150 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | 2 | mg | ||
分辨率 | 0.244 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 34 | Hz | ||
ODR | 100 | 1000 | Hz | ||
全温范围零偏变化 | -40℃ ~ 85℃，≤1℃/min @1σ | 3 | mg | ||
随机游走 | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.04 | m/s/√hr | ||
刻度系数误差 | 0.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | @25℃ | 200 | ppm |
注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
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