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简介 FSS-IMU470-M是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的车规级6自由度MEMS惯性传感器模块。
体积 17*17.5*3.7mm
重量 1.6g
应用领域 先进驾驶辅助系统ADAS;自动驾驶AD;高精度导航;平台文档与控制;割草机;泳池机器人
产品特点 标配输出三轴陀螺仪与三轴加速度计,应用简单,无需复杂指令和配置。​高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行严格的转台标定,校准各传感器的零偏、刻度系数及正交性。让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
软件接口 支持uart串口
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

车规级MEMS陀螺仪

·     2.0°/hr零偏不稳定性

·     0.2°/√hr速度随机游走

车规级MEMS加速度计

·     25μg零偏不稳定性

·     0.02微信截图_20230216144910.png速度随机游走


独立转台标定

·     独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差、非线性

·     -40℃至105℃温度补偿

高强度工况耐受

·     超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

·     超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

·     全温环境稳定工作:-40℃ ~ 105℃

·     100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

·     高达1kHz的可配置输出采样率

·     支持urat串口

·     17*17.5*3.7mm,重量仅1.6g

产品概述

FSS-IMU470M是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的车规级6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与三轴加速度计,应用简单,无需复杂指令和配置。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

应用领域

·     先进驾驶辅助系统ADAS

·     自动驾驶AD

·     高精度导航

·     平台文档与控制

·     割草机

·     泳池机器人

在标准性能及输出参数的基础上,半岛电竞(中国)集团股份有限公司也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!
陀螺仪关键指标
参数
测试条件/备注
最小值
典型值
最大值
单位
测量范围
±300
°/s
零偏不稳定性¹
@25, ALLAN方差, 1σ

XY: 2.5

Z: 2.0


°/hr
零偏稳定性
国军标, 10s平滑

10

°/hr
零偏重复性
国军标

30

°/hr
分辨率


0.0071

°/s
轴间非正交
0.02

deg
内部低通截止频率
软件可调整
50

Hz
ODR
100
1000
Hz
测量延时
7

ms
全温范围零偏变化²
-40 ~ 105℃,≤1℃/min @1σ

xy: 0.08

z: 0.05


°/s
随机游走¹
@25, ALLAN方差, 1σ

xy: 0.25

z: 0.2


°/√hr
刻度系数误差
xy: 2.0
z: 0.5
刻度系数非线性

50
ppm

注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标
参数
测试条件/备注
最小值
典型值
最大值
单位
测量范围
±16
g
零偏不稳定性¹
@25, ALLAN方差, 1σ
25
μg
零偏稳定性
国军标,10s平滑

75


μg
零偏重复性
国军标

0.3

mg
分辨率


0.3536

mg
轴间非正交
0.02

deg
内部低通截止频率
软件可调整
50
Hz
ODR
100
1000
Hz
测量延时
7
ms
全温范围零偏变化²
-40 ~ 105℃,≤1℃/min @1σ
1

mg
随机游走¹
@25,ALLAN方差, 1σ
0.02
m/s/√hr
刻度系数误差
0.5
刻度系数非线性
@25℃
30
ppm
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


外形结构及尺寸示意