中国农业的痛点与惯性传感器在智慧农业的应用

      中国农业发展中的问题：

当前中国的城镇化率不断上升，在2020年已经达到了63.89%，据相关机构预计：到2035年将达到75%至80%。然而这个趋势也带来了一个严重的问题：农业劳动力短缺。

       为了解决这一问题，自动驾驶技术和农业的结合已经成为一个备受关注的议题。自动驾驶农机不仅能够缓解劳动力短缺问题，提升劳作生产效率，同时还能对农业进行智慧化升级，成为解决当下农业痛点的有效手段之一。

智慧农业的发展对于世界粮食问题的解决

       智慧农业市场是一个需求旺盛且技术发展迅猛的市场，预计到2025年全球智慧农业总产值将达到683.89亿美元。在中国，现代农业机械的需求持续增加，新技术不断研发和应用，将推动智慧农业市场持续高速增长。2021年，中国的智慧农业市场规模约为685亿元，预计到2022年将进一步增长至743亿元，同比增长8.5%。

根据联合国的预测，到2050年全球人口将增加20亿，农业生产力需提高60%才能提供充足的食物。未来全球在联网智能农业技术与系统领域的支出将显著增长。

农机自动驾驶成为中国解决农业生产问题的重要手段

       农机自动驾驶已经成为中国智慧农业的重要组成部分。农机自动驾驶应用北斗卫星导航技术，利用现代机械设备与监测系统进行精细化施肥、施药、播种与收割，提供实时的位置信息，最大限度减小夜间和大雾天气对农机在田间作业时长的限制。在降低成本投入的同时，提高作物产量和品质，获得更佳的产出效益，同时大大解放了人力，将驾驶员从繁重的操作中解放出来，对农业生产经营者、农场、农机合作社和农民都可以提高其经济效益。

截至2021年，国内北斗农机自动驾驶系统已部署超过6.5万台，而国内大中型农用拖拉机预计超过460万台，渗透率仅为1.4%。预计到2035年前后中国农业自动驾驶系统渗透率将达到20%左右。农机自动驾驶已经成为中国发展具有中国特色智慧农业的重要组成部分。自动化技术运用于农业生产，能够大大提高精细化程度，通过设定好的路线和数据自动驾驶完成既定目标，实现科学可持续的农业生产。

     未来无人驾驶农机的使用必然是大势所趋。从机械化到无人化，把农户从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了作业效率，农机自动驾驶的进步不仅为农户带来了高效生产作业，同时也在逐渐改变他们的生活方式。将来会有越来越多的智能农机运用于农业生产，解放劳动力，提升工作效率和质量，进一步助力农业的数字化转型。

    惯性传感器在智慧农业的应用

惯性传感器/IMU可以通过测量农机的三轴加速度、三轴角速度等参数，提供精确的姿态测量数据，帮助农机实现自主导航和智能决策。

具体来说，惯性传感器可以在农机运行时实时监测机器的倾斜、摇摆、航向等状态，并将这些信息传递给自动驾驶系统，让系统根据实时的路面情况和机器状况进行智能决策，调节农机的速度、轨迹和工作深度等参数，从而实现高效率、高精度、高质量的农业作业。

例如，在耕地作业中，惯性传感器可以帮助农机实现精准控制，保证作业的深度和均匀性，避免对土地造成不必要的损伤。在收获作业中，惯性传感器可以帮助农机实现稳定的行驶和收割，提高作业效率和质量。

半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技独有的农机行业专用传感器融合算法算法：

半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技自主开发的农机行业专用传感器融合算法，可以利用惯性传感器提供的数据，和GNSS导航信息深度融合，计算农机当前位置和姿态，显著减低农机自动驾驶系统的开发难度，提高自动驾驶的精度。并且在多年的市场实践中，得到了客户的一致好评，并快速占领细分市场。

总之，农业自动化技术的应用是必然趋势，对于提高农业生产效率、缓解人口老龄化和劳动力短缺问题，以及解决全球粮食问题具有重要意义。惯性传感器作为其中的重要组成部分，可以为自动驾驶农机提供精确的姿态测量数据，加快农业数字化转型进程。未来，随着技术和市场的不断发展，农机自动驾驶和惯性传感器等相关技术的应用将会更加普及和成熟，成为中国农业发展的有力支撑。