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FSS-906B 是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技推出的一款小体积组合导航模组，内部集成了高性能微处理器，华大北斗高精度 GNSS 模块和惯性测量 单元(IMU)，可输出惯性/卫星组合导航结果，应用于车载导航、智能机器人定位、 精准农业等导航领域。
体积小巧：22*17*3.5mm
重量仅仅2.5g
表 1 陀螺仪参数
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 5.0 | °/hr | ||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 100 | 1000 | Hz | ||
随机游走 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.3 | °/√hr |
表 2加速度计参数
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 40 | μg | ||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 100 | Hz | |||
随机游走 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.05 | m/s/√hr |
表 3 RTK性能指标
GNSS接收 | GPS/QZSS | L1C/A，L5 |
BDS | B1I，B2A | |
GALILEO | E1，E5A | |
GNSS通道 | 40条GNSS引擎通道 | |
数据更新率 | PVT | 支持5hz |
RTK | 支持5hz | |
定位精度 | GNSS | 1m CEP |
D-GNSS | <1.0m CEP | |
RTK | 1.0cm+1ppm（H） 3.0cm+1ppm（V） | |
初次定位时间(TTFF) | 热启动 | 2S |
冷启动 | 24S | |
RTK收敛时间 | <10S | |
灵敏度 | 冷启动 | -148dBm |
热启动 | -158dBm | |
重捕获 | -160dBm | |
追踪&导航 | -162dBm | |
速度精度 | GNSS | 0.1m/s CEP |
时间精度 | 1PPS | 20ns |
表 4 融合性能指标
组合导航系统性能 | GNNS中断时间 | 位置精度(1σ) | 姿态精度(1σ) | 速度精度(1σ) |
0s | 0.02m | 0.15° | 0.05m/s | |
10s | 0.3m | 0.25° | 0.15m/s |
全球统一服务热线
86-151 4821 5714
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