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产品概述
FSS-NAV619是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技基于车规级IMU平台和全系统全频点双天线RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置半岛电竞(中国)集团股份有限公司半岛电竞(中国)集团股份有限公司特有的阵列式IMU传感器，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制，方便用户进行高精度后处理。支持4G模块获取差分数据。
产品特点
（1）内置全系统全频点高精度RTK板卡支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。
（2）内置阵列式IMU传感器，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。
（3）支持4G配置，导入差分数据，支持SD卡存储日志数据。
（4）支持记录RTK原始观测量和星历，可进行后处理，兼容IE后处理软件。
（5）支持外接里程计。
性能指标
| RTK指标 | 定位精度(RMS) | 单点：1.5m RTK:2cm+1ppm | ||
| 定向精度(RMS) | 0.2°/1m基线 | |||
| 速度精度(RMS) | 0.05m/s | |||
| 更新率 | 20hz | |||
| RTK初始化时间 | <5s | |||
| IMU指标 | 陀螺量程 | 士250°/s | ||
| 陀螺零偏不稳定性 | 2.5deg/h | |||
| 加速度计量程 | ±6g | |||
| 加速度计零偏稳定性 | 0.020mg | |||
| 更新率 | 100hz | |||
| 组合导航 系统性能 | GNNS中断时间 | 位置精度(2σ) | 姿态精度(2σ) | 速度精度(2σ) |
| 0s | 2cm | 0.1° | 0.02m/s | |
| 60s (有轮速计组合) | 2.0‰ | 0.2° | 0.1m/s | |
| 接口 | 1×RS232 1XCAN 1XCANFD 1×网口 2XGNSS天线接口 1×电源接口 | |||
全球统一服务热线
86-151 4821 5714
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