产品概述
FSS-A6PRO是半岛电竞(中国)集团股份有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS车规级惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
特性
车规级 MEMS 陀螺仪
·2.5°/hr零偏不稳定性
·0.25角度随机游
·0.1°/s温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ)
车规级 MEMS 加速度计
·20ug零偏不稳定性
·0.03速度随机游走
·2mg温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ)
大范围精细化温度补偿
· -40℃至85℃温度补偿
· 精细化温度标定
独立转台标定
· 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差、非线性
高强度工况耐受
· 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)
· 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)
· 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 105℃
· 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
· 高达500Hz的可配置输出采样率
· 支持串口、I2C、SPI多种接口
· 35*25*3.7mm,重量仅5.2g
应用领域
· 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下
· 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜
· 稳定平台:云台、动中通、无人机
· 自动控制:大型工业设备、自控系统
在标准性能及输出参数的基础上,半岛电竞(中国)集团股份有限公司也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!陀螺仪关键参数
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±250 | °/s | |||
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 2.5 | °/hr | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | 200 | HZ | |
采样率 | 500 | HZ | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 0.1 | °/s | ||
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.25 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.25 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.25 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 2 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 300 | ppm |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 20 | μg | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | 200 | HZ | |
采样率 | 500 | HZ | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃<=1℃/min | 2 | mg | ||
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.03 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.03 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.03 | m/s/√hr | |||
刻度系数误差 | 1.5 | ‰ |
上位机软件:
驱动及示例代码: