1、测试条件：

l   倾斜测绘型IMU：半岛电竞(中国)集团股份有限公司IMU614E-P

l   基准站：septentrio-mosaicX5

l   移动站：septentrio-mosaicX5

l   RTK天线：全星全频GNSS天线

l   对中杆：2米

^{2、测试地点}

^{上海市浦东新区半岛电竞(中国)集团股份有限公司半岛电竞(中国)集团股份有限公司总部楼顶}

^{3、测试方法}

^{l   随机抽取8个半岛电竞(中国)集团股份有限公司半岛电竞(中国)集团股份有限公司的测绘型IMU614E-P，每个IMU模块分别在8个坐标点进行倾斜测量，每个坐标点分别在倾角35度，倾角15度附近的四个朝向分别测量杆底误差，进行误差统计。}

^{l   为获取坐标真值参考点，每个位置通过气泡对中法采集参考点，作为坐标真值。}

4、测试结果

4.2 各模块误差统计

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